参与之所以重要，因为生命早期阶段的大部分学习经验都是透过人际互动而来的。参与，能帮助自闭症儿童感受到信任、亲密及温暖——这也是社会和情绪发展的开端!

　　如果孤独症儿童被孤立在自己的世界里，或许还能保持冷静态度且调节自己，甚至可能感到放松且自得其乐。不过很多自闭症儿童学会说话后告诉我们，他们在前语言阶段常感到孤单，只希望能保持平静。他们根本不晓得自己可以体验关系的喜悦感觉。不过一段时间之后，虽然学会与人建立关系，却可能因为压力而短暂退化，或因为过度负荷而更陷入自我沉迷或自我刺激、固着的状态;我们问他们当时感觉如何，他们说在那个比以往更加孤立的状态，一点都不好玩!有时照顾者认为自己的举动是为了拉孩子进入共享世界，不过对自闭症儿童的要求却太多了;如果用对方法——就是以温和、愉悦及信任的态度——那么孩子在整个过程都会觉得有趣。相反地，一个孤立、疏离的孩子绝对不会是一个快乐的孩子。

 　　能够参与，也可以帮助自闭症儿童自我调节，因为这能鼓励他专注于主要照顾者。听到父母温和的声音，可以帮助一个过分兴奋的孤独症儿童慢慢冷静下来;看到父母温和的笑容，可以帮助一个发脾气的孤独症儿童获得安慰。一旦孤独症儿童学会在熟悉的情境中专注于熟悉的人，最后他也将学会专注于陌生人。

 　　自闭症儿童因为被制约或因为你不让他看别的地方，只好注视你这个照顾者——与自闭症儿童因为发现乐趣而愿意看着你——二者之间有很大的差异。显然，如果自闭症儿童想要成为你们之间关系的一部分，他至少会偶而想要看着你。如果因为你的笑容太灿烂，使他无法负荷而转开视线，他仍然会想要跟你在一起，只不过会多一些羞怯及戒慎的态度。(即使是大人，在聚会上遇见陌生人，也会稍稍转移视线，直到感觉自在;这并非他们不懂得爱或亲密感。害羞的人比善于应对的人更容易建立亲密的关系，不过刚开始时转移视线的举动可以让他们不至于过度负荷。)通常，自闭症儿童若想要与人建立关系，就会自发地去注视别人;如果他不看人，那么他可能会依赖你，透过触摸或声音的方式享受你们之间的亲密感——也就是说，他藉由你来加入外在世界。

 　　参与，也能帮助自闭症儿童获得行动的目标感或特定方向。举个例子：一个与你建立了关系的自闭症儿童，会想要伸手让你抱或得到一个亲吻;或者你戴了一顶好玩的帽子时，他会伸手去拿并且戴到自己头上，因为他喜欢你做的事。孤独症儿童对你做的事感到有趣时，他就会想要加入。他不再只是四处跳跃、随意挥动双手或盯着风扇看，这时他会想要跟你一起玩!他想要抓你的眼镜，听你的抗议声，或想要打开你的手掌拿到藏着的球。从关系中获得的感觉和乐趣，使得孩子的行动变得更有目标且更慎重。

 　　参与之后，自闭症儿童就会想要沟通。沟通发生于挑逗式的互动、用来制止发脾气的恼怒或生气互动或探索式的互动等——孩子开始会用表情动作及声音沟通时，这些美好的经验就会产生。沟通能带来共享的问题解决，譬如：自闭症儿童牵着爸爸到玩具区，指着架子并发出“嗯、嗯、嗯”的声音，藉由表情动作催着爸爸拿玩具给他。不过这些情况都必须等孩子能够参与外在世界、成为关系中的一部分，并且体验到乐趣之后，才可能发生。

 　　参与，也可以帮助孤独症儿童了解人、物在空间中的正确位置，因为爸爸妈妈在房内走动时，他会想要追视(track)父母的身影。当你离开房间，这种探寻空间的能力可以帮助孤独症儿童理解你就在房门外的另一端;他看不到玩具时，知道它就放在玩具盒里。